这里使用的活结打了一个圈,如果牵拉线的一头,这个圈就会解开。这种结看似简单,但其内部力学却很复杂,李铁风说,“活结解开时,手术线就会弯折、扭曲、滑动、自我摩擦,活结的几何结构会发生快速变化。”
为了设计出用特定力量拉扯时就能解开的活结,团队首先测试了不同线和结的性质会如何影响解开所需的力度,随后再用高分辨图像研究了结解开的过程。基于这些测试,他们导出了关于活结紧度和线表面粗糙度等性质与解开所需力度的方程。
今后,团队希望外科医生能用上针对特定手术校准的预系活结的手术线,或用一个系活结装置来按需构建这种活结。团队认为,这种技术尤其适合锁孔手术和机器人——在锁孔手术中,临床医生无法直观感受到自己的动作。
“过去几十年里,缝线技术并无太大改变,”加拿大卡尔加里大学神经外科医生和机器人开发者Garnette Roy Sutherland说,“如果作者提议的这种缝线能用于临床且能万无一失,就能大大超越最前沿的技术。”